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7.6.2.4 RMF_FLASH_PROGRAM access/security policies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.6.3
7.6.4
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7.6.6
RMF_FLASH_ERASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
7.6.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
7.6.3.2 RMF_FLASH_ERASE input structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
7.6.3.3 RMF_FLASH_ERASE output structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
7.6.3.4 RMF_FLASH_ERASE access/security policies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
RMF_FLASH_PROTECT and RMF_FLASH_UNPROTECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
7.6.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.6.4.2 RMF_FLASH_PROTECT and RMF_FLASH_UNPROTECT input structure . 111
7.6.4.3 RMF_FLASH_PROTECT and RMF_FLASH_UNPROTECT output structure 111
7.6.4.4 RMF_FLASH_PROTECT/UNPROTECT access/security policies . . . . . . . . . 111
RMF_FLASH_UNSECURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
7.6.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.6.5.2 RMF_FLASH_UNSECURE input structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.6.5.3 RMF_FLASH_UNSECURE output structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.6.5.4 RMF_FLASH_UNSECURE access/security policies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
RMF_CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.6.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.6.6.2 RMF_CRC input structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.6.6.3 RMF_CRC output structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
7.6.6.4 RMF_CRC error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
7.6.6.5 RMF_CRC access/security policies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Chapter 8 Slave Port Interface
8.1
8.2
8.3
8.4
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I 2 C features and limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 I 2 C features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 I 2 C limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 SPI features and limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.4 SPI features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.5 SPI limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data coherency issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Read buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Binary semaphore (mutex) operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slave memory map/register definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Slave memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Slave Port Interface register descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2.1 Slave Port Mailbox Register n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2.2 Slave Port Binary Semaphore (Mutex) Register n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2.3 Slave Port I 2 C address register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2.4 Slave Port Status and Control register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2.5 Slave Port Write Status Register 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2.6 Slave Port Write Status Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2.7 Slave Port Write Status Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2.8 Slave Port Write Status Register 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2.9 Slave Port Read Status Register 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2.10 Slave Port Read Status Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2.11 Slave Port Read Status Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2.12 Slave Port Read Status Register 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MMA955xL Intelligent, Motion-Sensing Platform Hardware Reference Manual, Rev. 1.0
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Freescale Semiconductor, Inc.
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